Оба варианта возможны, предпочтительно: не слышу ее голоса.
Обособление факультативно.
Правильно: Предложение принято тремястами семьюдесятью пятью голосами против сорока четырех голосов.
Да, это пары родственных слов.
Постановка запятой факультативна.
Обе конструкции правильны.
Правильное управление: понимать что (полный охват предмета действием, например: я понимаю живопись) и понимать в чём (частичный охват предмета действием, например: я понимаю кое-что в живописи). Понимать о чём – неправильно. В приведенном Вами примере слова о том лишние. Правильно: понимать, что он говорит.